O Ministério de Missões tem como finalidade incentivar a igreja a desenvolver ações missionárias em conjunto com os demais ministérios do corpo de Cristo, a fim de levar a igreja a cumprir sua missão evangelizadora de forma mais ampla possível, através de projetos de missões urbanas a curta e a longa distância, tanto em apoio aos trabalhos locais da Igreja Plenitude como em apoio a outras denominações. O ministério também tem como objetivo ampliar a visão da igreja para o campo missionário, tanto no território brasileiro como além de nossas fronteiras, mantendo-a informada sobre o que acontece no campo e buscando envolvê-la em ações de apoio ao corpo de Cristo nos mais variados lugares.